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无缆机器人下潜50米可替人完成焊接任务

发布时间:2019-08-15 15:52:40

  从哈尔滨工程大学了解到,由该校7名本科生组成的 海底寻宝 团队成功设计出一种无缆验证机。能够下潜水下50米,可替代人在水下完成桥梁焊接、船舶焊接等工作,同时还可深入到危险区域进行作业。

  在哈尔滨工程大学的实验室见到了长约1米、重近60公斤的长方形。据介绍,不同于以往的水下机器人,这种机器人的技术关键在于他能利用本身的灵活性,代替传统机器人的机械手大臂,并支持以后搭载水下机械手完成水下作业。机器人装备上焊枪等作业工具后可替代人在水下完成桥梁焊接、船舶焊接等工作,同时还可深入到危险区域进行作业。目前,机器人可下潜到水下50米。在演示中,看到,拥有8轴推进器的机器人可以像鱼儿一样在水下灵活游动,完成上潜、下浮、转弯等动作,有效提高水下作业效率。由于水下环境复杂,机器人本身采用了耐压能力自适应水下密封技术,提高密封性能的同时还降低了使用成本。同时,机器人采用飞行摇杆控制,对于使用者来说是个极其人性化的装置。

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2008年莆田智慧物流战略投资企业
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